自动驾驶是车辆通过车身布置的传感器，对周围环境进行感知并做出控制决策，包括纵向和横向组合控制，纵向主要控制车速，横向主要控制方向。自动驾驶过程主要包括信息采集、处理和执行指令三个阶段。其原理是自动驾驶汽车通过布置在车身的雷达、摄像头等传感设备，对周围环境进行探测，采集周围行人、车辆位置、速度和加速度、车道线等信息。将信息传送到ECU进行分析、计算并做出控制决策，然后将决策传送到发动机/电机管理和电动助力转向系统(EPS)，实现车辆加速、减速和转向操作。

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我国自2015年起持续推出引导自动驾驶发展的相关政策，意在推动交通发展提高质量效益转变。

在2019世界智能网联汽车大会上，交通运输部总规划师王志清表示交通运输部将从三个方面推动自动驾驶：一、加强协同合作，优化政策供给，出台自动驾驶顶层设计文件;二、夯实发展基础，公关自动驾驶与车路协同技术，推动交通设施数字化;三、开展试点示范，建设自动驾驶示范路、示范区，以2022年北京冬奥会等为节点，推动智能网联汽车商业化运用。

自动驾驶作为当下汽车行业最为前沿的技术，也是人工智能的主要应用场景之一。无论是美国、中国，还是欧盟、日本、韩国;无论是谷歌、百度，还是福特、通用、宝马等都加快在汽车自动驾驶领域的布局。谷歌独立子公司Waymo、通用Cruise、Uber等世界知名的自动驾驶汽车研发企业，技术领先，代表了最前沿的自动驾驶技术。

自动驾驶技术及应用行业市场深度分析

自动驾驶涉及的技术非常多，包括感知、决策、控制等多个系统，其发展是人工智能、5G通信、激光雷达、高精地图等多项技术协同发力的结果。以感知为例。感知能力提升，既依赖高性能的元器件，还离不开智能算法和数据分析。近年来，激光雷达的感知距离从150米增加到500米，让自动驾驶车辆“看”得更远。人工智能算法的优化，则对物体的识别更精确，让自动驾驶车辆“看”得更准。

据SAE(国际自动机械工程学会)和中国《汽车驾驶自动化分级》，自动驾驶的自动化程度分为L0-L5 六个级别。L0 级是传统驾驶、非自动化;L1、L2 级是辅助驾驶，具备部分自动驾驶功能;L3-L5 级属于先决条件不同的自动驾驶。L3 级是自动驾驶级别的分界线，2022 年 5 月奔驰汽车 L3 级别的量产标志着汽车行业开始步入自动驾驶阶段。

技术创新方面，我国率先提出“人、车、路、云”一体化的智能网联汽车系统。不同于一些国家侧重单车智能路径，我国智能网联汽车是单车自动驾驶与网联式汽车融为一体的新产品、新模式、新生态，走出了一条独特的路径。

交通运输部推动自动驾驶发展，开展试点示范，建设自动驾驶示范路、示范区，以2022年北京冬奥会等为节点，推动智能网联汽车商业化运用。

根据中研普华产业研究院发布的《2022-2027年自动驾驶技术及应用行业深度研究报告》显示：

当前，全球汽车市场正处在智能化、电动化、网联化的变革期，这也是中国汽车企业打破传统汽车厂商垄断的绝佳机遇。我国自动驾驶行业投资热度较高，整车、自动驾驶解决方案、芯片和雷达等核心硬件、Robotaxi成为热门赛道。行业二八效应明显，头部企业持续获得资本支持。

自然资源部日前对外公布《智能汽车基础地图标准体系建设指南(2023版)》，从基础通用、生产更新、应用服务、质量检测和安全管理等方面，对智能汽车基础地图标准化提出原则性指导意见，强调推动智能汽车基础地图及地理信息与汽车、信息通信、电子、交通运输、信息安全、密码等行业领域协同发展，逐步形成适应我国技术和产业发展需要的智能汽车基础地图标准体系。

国内自动驾驶发展从地域上看，产业发展集中在北京、广东、上海、浙江、江苏，技术领域涵盖了ADAS/驾驶解决方案、成车机器人制造、雷达传感器、行车系统和算法、地图和导航等方面。从商用化现状可以看出，这些企业还处于技术研发阶段，跨界和整合是的产业链进入了深度合作期，优势互补可以上企业和整个产业向好发展。

ChatGPT在自动驾驶的应用ChatGPT继续如同黑洞一般，吸引着各大势力布局。

外界看来，这是人工智能领域中的里程碑事件，代表着AI技术发展到临界点，也同样预示着原有的商业模式都有机会重塑一遍。

2月14日，集度ROBOVERSE三里屯体验中心启动会上，CEO夏一平率先宣布，将融合百度“文心一言”的能力，打造针对智能汽车场景的人工智能交互体验，支持汽车实现自然交流的再进阶。据了解，此次“文心一言”上车集度，是全球类ChatGPT技术首次应用于智能汽车产品。对此夏一平表示，“关于具体会有哪些功能，我只能说现在还在努力地去跟百度团队在对接，因为大家也知道文心一言将在三月份发布，之后才会去做我们的应用。”不过，结合其他资料，可以大胆猜测出，ChatGPT大概率率先应用在语音交互方面。

自动驾驶认知大模型正式升级为DriveGPT，在自动驾驶模型算法方面，全面应用ChatGPT的模型和技术逻辑。作为市场主流的交互方式，智能语音是智能座舱的标配功能。根据消费者调研数据，语音交互功能是座舱内体验比例和满意程度最高的交互方式。

报告在总结中国自动驾驶行业发展历程的基础上，结合新时期的各方面因素，对中国自动驾驶行业的发展趋势给予了细致和审慎的预测论证。报告资料详实，图表丰富，既有深入的分析，又有直观的比较，为自动驾驶企业在激烈的市场竞争中洞察先机，能准确及时的针对自身环境调整经营策略。

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更多行业详情请点击中研普华产业研究院发布的《2022-2027年自动驾驶技术及应用行业深度研究报告》。

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