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上海市土木工程学会

【资料图】

上海天然气管网有限公司高度重视天然气主干管网的数字化建设，在使用5G无人机智慧巡检基础上，继续发掘小型无人机优势，开启辅助巡检、倾斜摄影技术建模等多场景应用。

2021年7月1日，管网公司在4条巡线样板路线上试点，使用小型无人机进行辅助巡检。这几条试点线路由于投运较早，周边绿化、建构筑物变化等原因，均存在巡检难、用时长、巡线盲点多等问题。

4条试点线路，其中箭头方向为线路走向

通过无人机对盲点区域管线进行拍照、摄像，并在使用过程中不断总结飞行中出现的问题，调整、优化巡检点和巡检方案，逐步达到了降低巡检危险性、提高巡检效率和准确性的目标，还发现了1处隐蔽的占压。同时，公司抓紧开展飞手培训，推广无人机的应用，至2023年2月底，小型无人机辅助巡检实现了12条巡检样板线路全覆盖。

目前管网公司采用3种小型无人机，分别是Mavic御系列（御3及air2）、精灵系列（精灵4RTK）和行业版系列（经纬M300RTK）。其中御系列适用于拍照，精灵4RTK和经纬M300RTK适用于测绘、建模。

2022年8月，管网公司启动了站点建模项目，通过使用精灵4RTK，对12个有人站点采用倾斜摄影技术建模。

至2023年2月，共拍摄照片8.3万余张，完成了12个站点的自主建模，为今后其他有人、无人场站的建模提供了成功范例。

自2021年起，管网公司通过5G网络、飞控平台、系留（供电）系统与经纬M300相结合，完成亭枫公路改造工程、金卫首站应急演练、LNG—临港管线投运等多次长时间的现场实况直播，大大提升了应急抢修的信息化水平。

管网公司将继续致力于推动小型无人机在各个方面的场景应用，为构建“数字化一张网”、实现“数字化建设和智慧化运维”的全生命周期管理新模式不懈努力。

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